Автомобиль ЗИЛ-130 (рис. 1) предназначается для буксирования или перевозки грузов в составе авто­поезда, причем масса прицепа вместе с грузом не должна превышать 8 тонн. Автомобиль ЗИЛ-130 способен перевозить грузы, масса которых не превышает 6 тонн.

Серийное производство авто ЗИЛ-130 началось еще в 1962 году в Советском Союзе, на Заводе имени Лихачева. Всего до 1994 года было выпущено 3380000 автомобилей ЗИЛ-130. Впервые в советском автопроме грузовые автомобили ЗИЛ-130 были оснащены гидравлическим усилителем руля, предпусковым подогревом двигателя, 3-местной кабиной, синхронизированной коробкой передач.

В 1973 году автомобилю ЗИЛ-130 был присвоен государственный знак качества СССР.

Рис. 1. Автомобиль-тягач ЗИЛ-130

Основные модификации, выпускаемые на базе автомобиля ЗИЛ-130:

- ЗИЛ-130Г (рис. 2) для перевозки габаритных, длинно­мерных грузов, а также для буксировки прицепов массой не более 8 т;

Рис. 2. Автомобиль-тягач ЗИЛ-130Г

- ЗИЛ-130В1 (седельный тягач) (рис. 3) – предназначается для перевозки тяжелых полуприцепов, общая масса которых не должна превышать 14,4 тонн, с базой 3300 мм, по дорогам с твердым покрытием;

Рис. 3. Седельный тягач ЗИЛ-1 ЗОВ 1

- ЗИЛ-130Д1 (шасси) для оборудования самосвалов ЗИЛ-ММЗ-4502 и ЗИЛ-ММЗ-555 (рис. 4);

Рис. 4. Шасси ЗИЛ-130Д1

- ЗИЛ-130Д2 (шасси с пневмовыводом), которым оборудываеться самосвал-тягач ЗИЛ-ММЗ-45022;

- ЗИЛ-130Б2 (шасси с пневмовыводом на прицеп), которым оборудываеться  с/х самосвал-тягач ЗИЛ-ММЗ-554М.

К тому же выпускаются модификации авто ЗИЛ-130, эксплуатируемые в различных климатических зонах, каждая модель имеет свой буквенный или цифровой индекс.